上自劳军这句话出自细柳营。细柳营是指周亚夫当年驻扎在细柳的部队。文帝后元四年（公元前160年），老上稽粥单于死，其子军臣立为单于，仍以中行说为亲信，积极准备攻汉。下面请欣赏小编为大家带来的上自劳军原文及翻译，希望对大家有所帮助。
细柳营原文
两汉：司马迁
文帝之后六年，匈奴大入边。乃以宗正刘礼为将军，军霸上；祝兹侯徐厉为将军，军棘门；以河内守亚夫为将军，军细柳，以备胡。
上自劳军。至霸上及棘门军，直驰入，将以下骑送迎。已而之细柳军，军士吏被甲，锐兵刃，彀弓弩，持满。天子先驱至，不得入。先驱曰：“天子且至！”军门都尉曰：“将军令曰：‘军中闻将军令，不闻天子之诏。’”居无何，上至，又不得入。于是上乃使使持节诏将军：“吾欲入劳军。”亚夫乃传言开壁门。壁门士吏谓从属车骑曰：“将军约，军中不得驱驰。”于是天子乃按辔徐行。至营，将军亚夫持兵揖曰：“介胄之士不拜，请以军礼见。”天子为动，改容式车，使人称谢：“皇帝敬劳将军。”成礼而去。
既出军门，群臣皆惊。文帝曰：“嗟呼，此真将军矣！曩者霸上、棘门军，若儿戏耳，其将固可袭而虏也。至于亚夫，可得而犯邪？”称善者久之。
译文及注释
译文
汉文帝后元六年，匈奴大规模侵入汉朝边境。于是，朝廷委派宗正官刘礼为将军，驻军在霸上；祝兹侯徐厉为将军，驻军在棘门；委派河内郡太守周亚夫为将军，驻军细柳，以防备匈奴侵扰。
皇上亲自去慰劳军队。到了霸上和棘门的军营，驱驰而入，将军及其属下都骑着马迎送。随即来到了细柳军营，只见官兵都披戴盔甲，手持锋利的兵器，开弓搭箭，弓拉满月，戒备森严。皇上的先行卫队到了营前，不准进入。先行的卫队说：“皇上将要驾到。”镇守军营的将官回答：“将军有令：‘军中只听从将军的命令，不听从天子的命令。’”过了不久，皇上驾到，也不让入军营。于是皇上就派使者拿符节去告诉将军：“我要进营慰劳军队。”周亚夫这才传令打开军营大门。守卫营门的官兵对跟从皇上的武官说：“将军规定，军营中不准驱车奔驰。”于是皇上的车队也只好拉住缰绳，慢慢前行。到了大营前，将军周亚夫手持兵器，双手抱拳行礼说：“我是盔甲在身的将士，不便跪拜，请允许我按照军礼参见。”皇上因此而感动，脸上的神情也改变了，俯身扶着横木上，派人致意说：“皇帝敬重地慰劳将军。”劳军礼仪完毕后辞去。
出了细柳军营的大门，许多大臣都深感惊诧。文帝感叹地说：“啊！这才是真正的将军。先前的霸上、棘门的军营，简直就像儿戏一样，匈奴是完全可以通过偷袭而俘虏那里的将军，至于周亚夫，岂是能够侵犯他吗？”长时间对周亚夫赞叹不已。
注释
（1）文帝：汉高祖刘邦之子刘恒，公元前180至公元前157年在位。吕后死后，周勃等平定诸吕，他以代王入为皇帝。在位期间，执行“与民休息”的政策，减轻地税、赋役和刑狱，使农业生产有所恢复发展，又削弱诸侯势力，以巩固中央政权。旧史家把他与景帝统治时期并举，称“文景之治”。 后六年，即后元六年（公元前158年）。
（2）匈奴：我国古代北方的游牧民族。入边，侵入边境。
（3）宗正：官名，负责皇族内部事务的长官，由皇族担任。
（4）军：驻军。
（5）霸上：古地名，一作灞上，又名霸头，因地处霸水西高原上得名，在今陕西西安市东。
（6）祝兹侯：封号。
（7）棘门：原为秦宫门，在今陕西咸阳东北。
（8）河内：郡名，今河南北部地区。守，郡的行政长官。
（9）细柳：古地名，在今陕西省咸阳西南，渭河北岸。 备：防备
（10）上：指汉文帝。
（11）被：通“披”。指穿。
（12）彀(gòu）：张满弓。弩（nǔ）：一种用机械力量射箭的弓，泛指弓。
（13）持满：把弓弦拉足。
（14）军门都尉：守卫军营的将官，职位略低于将军。
（15）节：符节，皇帝给的凭证。
（16）壁门：营门。车骑：汉代将军的名号。
（17）按：控制。辔：马缰绳。徐：慢慢地。
（18）持兵揖：手持兵器作揖。揖，双手抱拳行礼。
（19）介：铁甲；胄：头盔。为：被。
（20）式车：在车上俯身扶着车前的横木，表示尊敬。式，车前的横木，现在写作“轼”。
（21）谢：告知。
（22）曩：（nǎng）以往，从前，过去。
（23）将：将领。
（24）动：感动
（25）改容：改变神情。
上自劳军司马迁介绍
司马迁（前145年或前135年－？），字子长，一说左冯翊夏阳（今陕西韩城南）人，一说龙门（今山西河津）人，我国西汉伟大的史学家、文学家、思想家。他编撰的《史记》记载了从上古传说中的时期，到汉武帝元狩元年(公元前122年)，长达3000多年的历史。司马迁以其究天人之际，通古今之变，成一家之言的史识完成的《史记》，成为中国历史上第一部纪传体通史，被鲁迅誉为史家之绝唱，无韵之离骚，对后世的影响极为巨大。
其父司马谈为太史令（相当于现在国家图书馆馆长一职）。早年司马迁在故乡过着贫苦的生活，10岁开始读古书，学习十分认真刻苦，遇到疑难问题，总是反复思考，直到弄明白为止。20岁那年，司马迁从长安出发，(山根是什么？山根也叫鼻根，位于疾厄宫（年上、寿上）之上，在两眼之间，与眼同宽，属于心区。山根主要看一个人的心思、夫妻婚姻感情、父亲等。)到各地游历。后来回到长安，作了郎中。他几次同汉武帝出外巡游，到过很多地方。35岁那年，汉武帝派他出使云南、四川、贵州等地。他了解到那里的一些少数民族的风土人情。他父亲司马谈死后，公元前108年（元封三年），司马迁接替做了太史令。公元前104年（太初元年），与天文学家唐都等人共订太初历。同年，开始动手编《史记》。公元前99年（天汉二年），出击匈奴，兵败投降，汉武帝大怒。司马迁为李陵辩护，触怒了汉武帝，获罪被捕，被判死刑。人固有一死，或重于泰山，或轻于鸿毛，用之所趋异也。（报任安书）为了完成父亲遗愿，完成《史记》，留与后人，含垢忍辱忍受腐刑(割掉鼻子或者生殖器官的酷刑)。公元前96年（太始元年）获赦出狱，做了中书令，掌握皇帝的文书机要。于是他发愤著书，全力写作《史记》，大约在他55岁那年终于完成了全书的撰写和修改工作。司马迁以其究天人之际，通古今之变，成一家之言的史识，成就了《史记》中国历史上第一部纪传体通史。全书130篇，五十二万六千五百余字。《史记》全书包括十二本纪（记历代帝王政绩）、三十世家（记诸侯国和汉代诸侯、勋贵兴亡）、七十列传（记重要人物的言行事迹，主要叙人臣，其中最后一篇为自序）、十表（大事年表）、八书（记各种典章制度记礼、乐、音律、历法、天文、封禅、水利、财用）.对后世的影响极为巨大，被称为实录、信史，被鲁迅先生誉为史家之绝唱，无韵之离骚 ，列为前四史之首，与《资治通鉴》并称为史学双璧。因此司马迁被后世尊称为史迁、史圣。与并称史界两司马,与合称文章西汉两司马。
司马迁的著作，除《史记》外，《汉书·艺文志》还著录赋八篇，均已散失，唯《艺文类聚》卷30引征《悲士不遇赋》的片段和有名的《报任安书》（即《报任少卿书》）。《报任安书》表白了他为了完成自己的著述而决心忍辱含垢的痛苦心情，是研究司马迁生平思想的重要资料，也是一篇饱含感情的杰出散文。《悲士不遇赋》也是晚年的作品，抒发了作者受腐刑后和不甘于没世无闻的愤激情绪。
成就
在两汉时期的星象家中，首先要提出司马迁。大家都知道司马迁是一个伟大的史学家，而不知他也是一位对天文星象精到造诣的专家。其实只要仔细读其《史记》的《天官书》《律书》《历书》就可明白称他为天文星家专家决非虚誉。像司马迁这样博大精深的文学大师，绝对不会自划范围，限制自己的知识体系和探索领域。古代的史官本来以星历之事为其本职之一，故精通星象之学也不足为奇。不过司马迁能用史学家的高赡远瞩的眼光，把星象学与历史问题结合起来以究天人之际通古今之变，这可是其他星象家和史学家皆望尘莫及的之处。司马迁并末用星象学去占测具体的人事变异，而是用来总结历史规律，这不能不说是他对星系学的创造性应用。
司马迁继承父亲遗志遗业，完成《史记》及推古天变之任务，并明确表述为通古今之变，究天人之际，其结论表述在《天官书》中，即据春秋242年之间日食三十六、彗星三见等星象，联系点天子衰微、诸候力政、五伯代兴及到战国及秦汉之际的社会变乱动荡，而总结出天运三十年一小变，一百年一中变，五百年一大变，三大变为一纪，三纪而大备的大数，最后才认为天人之际续备。这是司马迁星学之应用的最重要之范例，在整个星学历史上占有最高地位。
此外，司马迁又总结了战国以来的星象学的基本原则，表述如下（亦记载于《天官书》中）：
我仔细检查史书的记裁，考察历史上的事变，发现在100年之中，五星皆有逆行现象。五星在逆行时，往往变得特别明亮。日月的蚀食及其向南向北的运行，都有一定的速度和周期，这是星象学所要依据的最基本的数据。而星空中的紫宫星垣和东西南北四宫星宿及其所属的众多星辰，都是位置不变的，它们的大小程度和相互向的距离也是一定不变的，它们的分布排列象征着天上五官的位置。这是星象学中作为‘经’亦即不变的依据。而水、火、金、木、土星则是上天的五位辅住，它们的出现隐伏也有一定的时间和周期，但其运行速度快慢不均。这是星象学中的‘纬’亦即经紫变动的部分。把这些固定的和变动的两种星象结合起来，就可以预测人事的变化了。
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